سیستم هشدار بین خطوط خودرو | سیستم هشدار انحراف از مسیر

سیستم هشدار بین خطوط خودرو 

  سیستم های Lane Keeping Assist یا Lane Departure Warning چه هستند؟ 

این تکنولوژی به معنای کنترلگر خطوط یا سیستم هشدار خطوط بسته به کارخانه تولید کننده ی آن اسم های مختلفی دارد.

برای مثال Lane Keeping Assist یا Lane Departure Warning یا Road Departure Assist یا Lane Centering Assist

با تفاوت هایی جزئی این سیستم های الکترونیکی وظیفه دارند در هنگام نزدیک شدن خودرو به خطوط یا خارج شدن از خطوط راننده را آگاه سازند. این عملکرد معمولاLane Departure Warning  نامیده میشود. سیستم  Lane Keeping Assist کمی پیشرفته تر است که هم راننده را آگاه میکند و هم بدون دخالت راننده با کنترل خودکار فرمان و ترمز کمک میکند خودرو در بین خطوط حرکت کند و منحرف نشود. این سیستم ها معولا دارای محدوده سرعت 65 تا 180 کلیومتر در ساعت هستند که توسط راننده فعال میشوند. با توجه به حداقل سرعت و  زاویه تشخیص این سیستم ها برای ترددهای درون شهری مناسب نیستند و فقط در بزرگ راهها کاربرد دارند. بعضی از این سیستم ها از سنسور های مادون قرمز استفاده میکنند اما بیشتر خودروها از دوربین های نصب شده بر روی  آینه وسط  شیشه جلو خودرو استفاده میکنند. هردو سیستم نشانه گذاری های جاده را تحلیل می کنند و وقتی خودرو به خطوط نزدیک شود یا از خطوط عبور کند با ارسال پیامهای صوتی، تصویری و یا با ایجاد لرزش روی صندلی یا فرمان راننده را آگاه می سازد. این سیستم ها در هنگام استفاده راننده از چراغ های راهنما غیرفعال میشوند

محدودیت های کلی سیستم هشدار انحراف از مسیر خودرو 

این سیستم مانند تمامی سیستم های کمک راننده دارای مشخصات عملکردی و غیر عملکردی  است. از جمله معمول ترین محدودیت سیستم های کمکراننده محدودیت در شرایط خاص مانند شرایط جاده ای و جوی است.

دامنه عملکرد: دامنه عملکرد این سیستم  بین 10 الی 30 متر است. معمولا در فواصل بیشتر الگوریتم تشخیص خطوط دقت پایینی دارد و کاربردی نیست. البته بکارگیری سنسور دوربین و همچنین پردازنده قوی تر می تواند این عدد را تا 50 متر افزایش دهد ولی در مقابل هزینه سیستم بسیار افزایش می یابد.

شرایط جاده ای: به صورت استاندارد سیستم های هشدار انحراف از خطوط برای جاده های استاندارد طراحی می شوند. در برخی جاده ها که کیفیت خط کشی پایین است و خطوط جاده واضح نیست  عملکرد سیستم کاهش می یابد و قابل اتکا نیست.

شرایط جوی: یکی از عوامل کاهش عملکرد صحیح سیستم هشدار انحراف از مسیر و سایر سیستم های کمک راننده که به کمک دوربین کار    می کنند شرایط جوی نامناسب از جمله بارش باران و برف، مه و کولاک است. در واقع هر عاملی که موجب کاهش دید و بروز مشکل در تشخیص صحنه و تصاویر آن شود، متعاقبا موجب ایجاد مشکل در عملکرد سیستم خواهد بود.
 

1. سیستم هشدار بین خطوط (LDW) چیست و چگونه کار می‌کند؟

سیستم هشدار بین خطوط (Lane Departure Warning) یک سیستم ایمنی فعال در خودروهاست که به راننده در حفظ مسیر صحیح حرکت کمک می‌کند و از انحراف ناخواسته خودرو از خطوط جاده جلوگیری می‌کند. این سیستم با استفاده از دوربین‌ها یا سنسورهای نصب شده در جلو یا اطراف خودرو، خطوط جاده را تشخیص می‌دهد و در صورتی که خودرو به صورت ناخواسته از خطوط خارج شود، به راننده هشدار می‌دهد. این هشدار معمولاً به صورت صوتی (بوق) یا لرزش فرمان یا صندلی به راننده اطلاع داده می‌شود.

به طور خلاصه، عملکرد سیستم LDW به شرح زیر است:

1. تشخیص خطوط جاده: دوربین‌ها یا سنسورها، خطوط جاده را تشخیص می‌دهند.

2. مقایسه موقعیت خودرو: سیستم، موقعیت خودرو را نسبت به خطوط جاده مقایسه می‌کند.

3. هشدار به راننده: اگر خودرو از خطوط خارج شود، سیستم هشدار می‌دهد.

2. انواع سیستم‌های هشدار بین خطوط خودرو کدامند؟

سیستم‌های هشدار بین خطوط (LDW) بر اساس نوع تکنولوژی مورد استفاده و نحوه هشدار به راننده، به انواع مختلفی تقسیم می‌شوند:

• سیستم‌های مبتنی بر دوربین: این سیستم‌ها از یک یا چند دوربین در قسمت جلویی خودرو برای تشخیص خطوط جاده استفاده می‌کنند. این نوع سیستم‌ها معمولاً دقیق‌تر و پیشرفته‌تر هستند.

• سیستم‌های مبتنی بر سنسورهای اولتراسونیک یا راداری: این سیستم‌ها از سنسورهای اولتراسونیک یا راداری که در اطراف خودرو نصب شده‌اند، برای تشخیص خطوط جاده استفاده می‌کنند. دقت این سیستم‌ها معمولاً کمتر از سیستم‌های مبتنی بر دوربین است.

• سیستم‌های هشدار صوتی: در این سیستم‌ها، هنگام انحراف خودرو از خطوط، یک صدای بوق یا زنگ هشدار به راننده اطلاع داده می‌شود.

• سیستم‌های هشدار لرزشی: در این سیستم‌ها، هنگام انحراف خودرو از خطوط، فرمان یا صندلی خودرو می‌لرزد تا به راننده هشدار داده شود.

• سیستم‌های هشدار تصویری: در این سیستم‌ها، هنگام انحراف خودرو از خطوط، یک علامت هشدار در صفحه نمایش خودرو به راننده نشان داده می‌شود.

• سیستم‌های ترکیبی: بسیاری از خودروهای امروزی از ترکیبی از روش‌های فوق برای هشدار به راننده استفاده می‌کنند.

3. مزایا و معایب سیستم هشدار بین خطوط چیست؟

مزایا:

• افزایش ایمنی: مهم‌ترین مزیت این سیستم، کاهش احتمال تصادفات ناشی از انحراف ناخواسته خودرو است.

• کاهش خستگی راننده: با هشدار دادن به موقع، سیستم LDW به راننده کمک می‌کند تا هوشیارتر بماند و کمتر خسته شود.

• مناسب برای رانندگی طولانی: این سیستم در سفرهای طولانی و بزرگراه‌ها بسیار مفید است.

• کمک به رانندگان جدید: به رانندگان کم تجربه کمک می‌کند تا کنترل بهتری بر خودرو داشته باشند.

معایب:

• ممکن است حساسیت بیش از حد داشته باشد: در برخی شرایط ممکن است سیستم به اشتباه هشدار دهد و باعث آزار راننده شود.

• ممکن است در برخی شرایط آب و هوایی به خوبی کار نکند: در شرایط بارانی، برفی یا مه‌آلود ممکن است دقت سیستم کاهش یابد.

• نیاز به خطوط جاده واضح دارد: اگر خطوط جاده ناخوانا یا محو باشند، سیستم ممکن است به درستی کار نکند.

• هزینه اولیه: این سیستم معمولاً یک آپشن گران قیمت در خودروهاست.

• وابستگی به تکنولوژی: در صورت خرابی سیستم، ممکن است هزینه تعمیر بالایی داشته باشد.

4. آیا سیستم هشدار بین خطوط ایمنی رانندگی را افزایش می‌دهد؟

بله، سیستم هشدار بین خطوط به طور قابل توجهی ایمنی رانندگی را افزایش می‌دهد. این سیستم با هشدار دادن به راننده در هنگام خروج از خطوط جاده، از بروز تصادفات ناشی از خواب آلودگی، حواس پرتی یا خطای انسانی جلوگیری می‌کند. مطالعات نشان داده است که این سیستم می‌تواند به طور موثری میزان تصادفات جاده‌ای را کاهش دهد.

5. تفاوت سیستم هشدار بین خطوط با سیستم حفظ حرکت بین خطوط (LKA) چیست؟

• سیستم هشدار بین خطوط (LDW): فقط به راننده هشدار می‌دهد که خودرو از خطوط جاده خارج شده است. هیچ اقدامی برای تصحیح مسیر انجام نمی‌دهد.

• سیستم حفظ حرکت بین خطوط (LKA): علاوه بر هشدار دادن، به طور خودکار فرمان خودرو را کمی اصلاح می‌کند تا خودرو را به مسیر صحیح بازگرداند. این سیستم فعال‌تر از LDW است و در واقع کنترل جزئی خودرو را بر عهده می‌گیرد.

به طور خلاصه، LDW یک سیستم هشدار دهنده است، در حالی که LKA یک سیستم کمک راننده فعال است.

6. چه زمانی سیستم هشدار بین خطوط فعال نمی‌شود؟

سیستم هشدار بین خطوط ممکن است در شرایط زیر فعال نشود:

• سرعت خودرو کم باشد: معمولاً این سیستم در سرعت‌های پایین‌تر از یک حد مشخص (مثلاً 60 کیلومتر بر ساعت) غیرفعال می‌شود.

• خطوط جاده نامشخص یا محو باشند: اگر خطوط جاده ناخوانا باشند، سیستم نمی‌تواند آن‌ها را تشخیص دهد.

• شرایط آب و هوایی نامناسب باشد: باران شدید، برف یا مه ممکن است دقت سیستم را کاهش دهد.

• سیستم به صورت دستی غیرفعال شده باشد: راننده می‌تواند سیستم را به صورت دستی از طریق تنظیمات خودرو غیرفعال کند.

• خرابی سیستم: در صورت وجود مشکل در سنسورها، دوربین‌ها یا نرم افزار سیستم، ممکن است غیرفعال شود.

7. چگونه می‌توان حساسیت سیستم هشدار بین خطوط را تنظیم کرد؟

حساسیت سیستم هشدار بین خطوط معمولاً از طریق تنظیمات صفحه نمایش خودرو قابل تنظیم است. شما می‌توانید میزان حساسیت سیستم را به گونه‌ای تنظیم کنید که کمتر یا بیشتر هشدار دهد. برخی از خودروها امکان تنظیم نوع هشدار (صوتی، لرزشی یا تصویری) را نیز ارائه می‌دهند. برای اطلاعات بیشتر در مورد نحوه تنظیم سیستم، به دفترچه راهنمای خودروی خود مراجعه کنید.

8. آیا سیستم هشدار بین خطوط در همه شرایط آب و هوایی کار می‌کند؟

متاسفانه، سیستم هشدار بین خطوط در همه شرایط آب و هوایی به خوبی کار نمی‌کند. در شرایط آب و هوایی نامناسب مانند باران شدید، برف، مه یا گرد و غبار، ممکن است دقت سیستم کاهش یابد و هشدارها به درستی عمل نکنند. همچنین در شرایط نوری ضعیف نیز ممکن است عملکرد سیستم دچار اختلال شود.

9. هزینه تعمیر سیستم هشدار بین خطوط چقدر است؟

هزینه تعمیر سیستم هشدار بین خطوط بسته به نوع خرابی و قطعات مورد نیاز متفاوت است. اگر مشکل جزئی باشد، ممکن است هزینه تعمیر کم باشد، اما در صورت خرابی دوربین‌ها، سنسورها یا یونیت کنترل، هزینه تعمیر می‌تواند بالا باشد. برای اطلاع دقیق از هزینه تعمیر، بهتر است به یک تعمیرگاه تخصصی مراجعه کنید.

10. آیا می‌توان سیستم هشدار بین خطوط را به خودرو اضافه کرد؟

بله، امکان اضافه کردن سیستم هشدار بین خطوط به برخی از خودروهای قدیمی وجود دارد. برای این کار معمولاً از کیت‌های aftermarket استفاده می‌شود که شامل دوربین، سنسور و یونیت کنترل است. نصب این کیت‌ها معمولاً نیاز به تخصص دارد و بهتر است توسط افراد متخصص انجام شود. با این حال، دقت و عملکرد سیستم‌های aftermarket معمولاً کمتر از سیستم‌های فابریک کارخانه است.