سیستم هشدار بین خطوط خودرو | سیستم هشدار انحراف از مسیر
سیستم هشدار بین خطوط اغلب با استفاده از دوربین‌های قرار گرفته در ناحیه جلویی و معمولاً در آینه‌های جانبی خودرو عمل میکند. این دوربین‌ها تصاویر خطوط جاده را تحلیل میکنند و در صورتی که تشخیص دهند خودرو از خطوط مشخص شده خارج میشود، به راننده هشدار می‌دهند. هشدارها می‌توانند به صورت صوتی، تصویری یا هر دوی آنها باشند. برخی از سیستم‌ها همچنین قابلیت تنظیم خودکار برای بازگشت خودرو به خطوط مشخص شده را دارند.
این سیستم در کاهش خطر تصادفات ناشی از انحراف خودرو از خطوط مسیر و کمک به راننده برای حفظ مسیر درست بسیار موثر است. به علاوه، در شرایطی که راننده دچار خستگی یا عدم تمرکز است، سیستم هشدار بین خطوط به عنوان یک پشتیبان مهم عمل میکند و از حوادث ناگهانی جلوگیری میکند.
استفاده از سیستم هشدار بین خطوط خودرو نشان از پیشرفت فناوری های هوشمند در صنعت خودرو دارد و بهبود قابل توجهی در ایمنی و کارایی راننده و خودرو به همراه دارد. این سیستم مزایای دیگری نیز دارد. به عنوان مثال، سیستم هشدار بین خطوط می‌تواند در شرایط بارش برف یا باران شدید که دید راننده را محدود میکند، کمک به راننده کند تا مسیر را درست حفظ کند. همچنین، در صورتی که راننده به طور غیرمنتظرهیا به صورت غیرارادی خودرو را از خطوط مسیر منحرف کند، سیستم هشدار بین خطوط می‌تواند به راننده هشدار دهد تا تصحیح کند و از خطرات ناگهانی جلوگیری کند.
همچنین، سیستم هشدار بین خطوط بهبود کیفیت و راحتی رانندگی را نیز تسهیل میکند. با داشتن یک هشدار دقیق و به موقع در مورد انحراف از خطوط مسیر، راننده می‌تواند تصحیح‌کننده‌های لازم را اعمال کند و مسیر را دقیق و صاف حفظ کند. این موضوع منجر به افزایش راحتی رانندگی و تجربه کاربری بهتر برای راننده میشود.
به طور کلی، سیستم هشدار بین خطوط خودرو بهبود قابل توجهی در ایمنی و کارایی راننده و خودرو به همراه دارد. با کمک تکنولوژی پیشرفته سنسورها و سیستم‌های تصویری، این سیستم به صورت فعال در جلوگیری از تصادفات ناشی از انحراف خودرو از خطوط مسیر نقش مهمی ایفا میکند و به راننده اعتماد بیشتری در رانندگی می‌دهد.
سیستم های Lane Keeping Assist یا Lane Departure Warning چه هستند؟
این تکنولوژی به معنای کنترلگر خطوط یا سیستم هشدار خطوط بسته به کارخانه تولید کننده ی آن اسم های مختلفی دارد.
برای مثال Lane Keeping Assist یا Lane Departure Warning یا Road Departure Assist یا Lane Centering Assist
با تفاوت هایی جزئی این سیستم های الکترونیکی وظیفه دارند در هنگام نزدیک شدن خودرو به خطوط یا خارج شدن از خطوط راننده را آگاه سازند. این عملکرد معمولاLane Departure Warning نامیده میشود. سیستم Lane Keeping Assist کمی پیشرفته تر است که هم راننده را آگاه میکند و هم بدون دخالت راننده با کنترل خودکار فرمان و ترمز کمک میکند خودرو در بین خطوط حرکت کند و منحرف نشود. این سیستم ها معولا دارای محدوده سرعت 65 تا 180 کلیومتر در ساعت هستند که توسط راننده فعال میشوند. با توجه به حداقل سرعت و زاویه تشخیص این سیستم ها برای ترددهای درون شهری مناسب نیستند و فقط در بزرگ راهها کاربرد دارند. بعضی از این سیستم ها از سنسور های مادون قرمز استفاده میکنند اما بیشتر خودروها از دوربین های نصب شده بر روی آینه وسط شیشه جلو خودرو استفاده میکنند. هردو سیستم نشانه گذاری های جاده را تحلیل می کنند و وقتی خودرو به خطوط نزدیک شود یا از خطوط عبور کند با ارسال پیامهای صوتی، تصویری و یا با ایجاد لرزش روی صندلی یا فرمان راننده را آگاه می سازد. این سیستم ها در هنگام استفاده راننده از چراغ های راهنما غیرفعال میشوند
محدودیت های کلی سیستم هشدار انحراف از مسیر خودرو
این سیستم مانند تمامی سیستم های کمک راننده دارای مشخصات عملکردی و غیر عملکردی است. از جمله معمول ترین محدودیت سیستم های کمکراننده محدودیت در شرایط خاص مانند شرایط جاده ای و جوی است.
دامنه عملکرد: دامنه عملکرد این سیستم بین 10 الی 30 متر است. معمولا در فواصل بیشتر الگوریتم تشخیص خطوط دقت پایینی دارد و کاربردی نیست. البته بکارگیری سنسور دوربین و همچنین پردازنده قوی تر می تواند این عدد را تا 50 متر افزایش دهد ولی در مقابل هزینه سیستم بسیار افزایش می یابد.
شرایط جاده ای: به صورت استاندارد سیستم های هشدار انحراف از خطوط برای جاده های استاندارد طراحی می شوند. در برخی جاده ها که کیفیت خط کشی پایین است و خطوط جاده واضح نیست عملکرد سیستم کاهش می یابد و قابل اتکا نیست.
شرایط جوی: یکی از عوامل کاهش عملکرد صحیح سیستم هشدار انحراف از مسیر و سایر سیستم های کمک راننده که به کمک دوربین کار می کنند شرایط جوی نامناسب از جمله بارش باران و برف، مه و کولاک است. در واقع هر عاملی که موجب کاهش دید و بروز مشکل در تشخیص صحنه و تصاویر آن شود، متعاقبا موجب ایجاد مشکل در عملکرد سیستم خواهد بود.
